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單梁起重機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由三部分組成：橋架、電動葫蘆和

橋架用來支承和縱向移動載荷，有金屬結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。金屬結(jié)構(gòu)包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置和車輪組四部分組成。電動葫蘆承擔(dān)升降和橫向移動載荷。電氣系統(tǒng)由主回路和控制回路組成。

1.橋架主梁由冷彎壓制的U型槽鋼與工字鋼組焊成實(shí)腹梁或用鋼板組焊成箱形梁。端梁為

U型槽鋼組焊成箱形結(jié)構(gòu)，主、端梁之間采用螺栓加抗剪凸緣連接結(jié)構(gòu)或座式結(jié)構(gòu)，安裝方便，便于運(yùn)輸儲存。

2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動形式（見圖1），驅(qū)動、制動靠錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)來完成，

其優(yōu)點(diǎn)是能減輕因車輪歪斜跑偏造成的啃道磨損，不易出現(xiàn)車輪爬軌掉道故障。

運(yùn)行速度（m/min）：地面操作一般為20、30；司機(jī)室操作為30、45、60。起重機(jī)設(shè)計有單速和雙速及變頻調(diào)速等型式，一般情況下按單速制造，用戶如需其它調(diào)速方式時，應(yīng)在訂貨合同中予以注明。3.起升機(jī)構(gòu)起重機(jī)安裝電動葫蘆組成起升機(jī)構(gòu)，可起升吊運(yùn)重物，并可沿主梁橫向移動。4.電氣系統(tǒng)電動葫蘆的起升運(yùn)行電動機(jī)采用起動力矩較大的錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以適應(yīng)起重機(jī)斷續(xù)工作中頻繁的直接啟動。起升電動機(jī)有兩種型式，ZD型為單速電機(jī)，ZDS

型為雙速電機(jī)其常速和慢速之比為10:1。

起重機(jī)的操縱通過按動按鈕開關(guān)（手電門），使接觸器的觸點(diǎn)接通或切斷電動機(jī)的電源。其主回路和控制回路電氣元件少，線路簡單，使用維護(hù)方便。

5.操縱形式（1）地面操縱：操作人員于地面控制手電門按鈕，控制起重機(jī)進(jìn)行吊載作業(yè)。起重機(jī)運(yùn)行速度≤30m/min。

（2）司機(jī)室操縱：操作人員于司機(jī)室內(nèi)控制按鈕或控制器，控制起重機(jī)進(jìn)行吊載作業(yè)。重機(jī)運(yùn)行速度≥30m/min。司機(jī)室按開門方向分為側(cè)開門司機(jī)室（適用于單跨車間）和端開門司機(jī)室（適用于雙夸車間）。司機(jī)室還有開放式和封閉式兩種形式，供用戶根據(jù)需要進(jìn)行選購。

主梁及端梁為焊接箱型梁結(jié)構(gòu)，下翼緣板作為電動葫蘆運(yùn)行軌道，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸及現(xiàn)場安裝。

       起升機(jī)構(gòu)采用新型電動葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維護(hù)。采用電動機(jī)與卷筒平行布置的C型結(jié)構(gòu)，電動機(jī)、減速器、卷筒和起升限位開關(guān)一體化設(shè)計，主要傳動部件全部外露，便于安裝維修。外殼采用桿形框架結(jié)構(gòu)，即減速器和電控箱之間用圓桿相連構(gòu)成葫蘆的主體，只需更換不同長度的圓桿就能適應(yīng)不同卷筒長度和不同起升高度的需求。懸掛小車采用低建筑高度的側(cè)掛形式，變頻器控制。

行走機(jī)構(gòu)整體優(yōu)化設(shè)計，采用三合一驅(qū)動裝置，變頻調(diào)速，具有結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低，免維護(hù)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。

       起升采用鼠籠式雙速電機(jī)，大、小車運(yùn)行采用變頻調(diào)速電機(jī)。

單梁起重機(jī)電氣和控制要求

1.電氣設(shè)備包括必要的電機(jī)和電氣操作器，制動閘，控制器等，以及必須具有電磁開關(guān)，電阻器，過電流繼電器或必須具有電線導(dǎo)管的保險接線盒、導(dǎo)線。限位開關(guān)，集電器。還包括起重機(jī)軌道的整套線路設(shè)備以及便于檢修的設(shè)施等小車導(dǎo)電采用掛纜導(dǎo)電式。

2.電動單梁式起重機(jī)電機(jī)包括控制設(shè)備電壓波動(范圍:上限+ 10?)下限15?。電機(jī)絕緣等級為F，防護(hù)等級為IP54。電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合起重機(jī)電氣設(shè)備安裝國家標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)有足夠的容量來承受吊架的負(fù)載。

3.所有防爆電機(jī)和電器應(yīng)具有與整機(jī)相同的防爆等級。

4.每個提升裝置都有一個自動復(fù)位限位開關(guān)，它以常閉狀態(tài)控制起吊電機(jī)電路起升限位。當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)移運(yùn)上下限時,起吊電機(jī)電路就被斷開。

5.電動單梁式起重機(jī)大車導(dǎo)電形式采用安全滑動線的形式導(dǎo)電，雙導(dǎo)電架導(dǎo)電，并具有安全滑動線和配套設(shè)施。

第四，其他要求

電動單梁式起重機(jī)所有轉(zhuǎn)動部件應(yīng)具有可靠的潤滑系統(tǒng)。

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